CODESYS ile Döner Makas
(Rotary Knife) Otomasyonu
Döner Makas (Rotary Knife) otomasyonu, sürekli akan bir hattaki malzemeyi hat durmadan istenilen boyda hassas bir şekilde kesmek için kullanılan senkronize bir hareket kontrol uygulamasıdır. ONX Control, standart SoftMotion kütüphanelerinin kısıtlamalarına takılmadan; doğrudan PC Tabanlı CODESYS RTE gücünü, ONX Motion Library algoritmalarını ve EtherCAT altyapısını kullanarak, harici bir hareket kartına gerek kalmadan sıfır fireli kesim çözümleri sunar.
Saha Uygulama Videomuz
Standartları Aşın: OnxRotaryFB
Tüm hareket kontrol algoritmaları standart SoftMotion paketleri yerine tamamen ONX Motion Library üzerinden işletilmektedir. 20 yılı aşkın motion tecrübemizle geliştirdiğimiz ve sahada test edilmiş OnxRotaryFB sayesinde, karmaşık kinematik hesaplamalarla vakit kaybetmeden projenizi saatler içinde devreye alırsınız.
FB'nin Temel Yetenekleri
-
Salıncak Profil ile Daha Küçük Motor
Özel salıncak profil algoritmamız sayesinde bıçak hareket açısı 360°'nin üzerine çıkabilir. Duruş ve kalkışlarda motorun çok daha geniş bir alanda rahatça yavaşlamasını/ivmelenmesini sağlayarak anlık tork ihtiyacını düşürür; böylece daha küçük kW (uygun maliyetli) motorlar kullanmanıza olanak tanır.
-
Parametrik Kesim Geometrisi
Par_Bicak_CapivePar_Kesilecek_Uzunlukgirişleri sayesinde bıçak çapından kısa veya uzun her boydaki profili, mekaniği hiç değiştirmeden anında hesaplar. -
Tork Feed-Forward (Vuruntu Önleme)
Bıçak malzemeye girdiği an oluşan darbeyi absorbe etmek için
CanOpen_Tork_Offsetpini üzerinden servo sürücüye öngörülü ek tork (Feed-Forward) basar. Mekanik kırılmaları önler. -
Fire Önleyici Sensör Mantığı
I_MalzemeUcu_Sensorve parametreleriyle hat duruş/kalkışlarında oluşan fireleri minimuma indirerek malzeme uçlarını hatasız yönetir.
ONX Motion Mimarisi
+ ONX Motion Library
(Master Pozisyon)
(Döner Bıçak)
Gerçek Zamanlı Osiloskop (Trace) Analizi
Aşağıdaki grafik, ONX Control tarafından devreye alınmış bir makineden CODESYS Trace modülü ile alınan canlı verilerdir. Master eksen (hat) ile Slave eksen (döner bıçak) arasındaki kusursuz senkronizasyonu ve tork kontrolünü kanıtlamaktadır.
Hız & Pozisyon Senkronizasyonu
Kesim anına girildiğinde bıçağın dairesel hızı, akan malzemenin çizgisel hızıyla birebir eşleşir. Bu sayede malzemede yırtılma veya yığılma (slip) yaşanmaz.
Tork (Akım) ve Vuruntu Sönümleme
Bıçak malzemeye girdiği an oluşan mekanik şok, OnxRotaryFB'nin Tork Feed-Forward algoritması sayesinde anında sönümlenir. Sürücü akımında tehlikeli pikler yaşanmaz.
Makineniz İçin Hareket Kontrol (Motion) Projelendirmesi
Döner Makas (Rotary Knife) gerektiren projelerinizde eksen sayılarınızı ve mekanik tasarımınızı mühendislerimizle paylaşın. Daha küçük servo motorlarla optimum performansı sağlayacak ONX Motion altyapısını birlikte kuralım.
Projeniz İçin Teknik Destek AlınRotary Knife (Döner Makas) Hakkında SSS
Döner Makas uygulamasında ONX Control'ün standart çözümlerden farkı nedir?
Standart SoftMotion kütüphanelerinin sınırlarına takılmadan, doğrudan CODESYS Control RTE çekirdeği üzerinde çalışan kendi özel ONX Motion Library algoritmamızı kullanıyoruz. Bu sayede donanımı yormayan, sıfır gecikmeli ve tamamen makineye özel esnek kesim profilleri oluşturabiliyoruz.
Salıncak Profil (Swing Profile) nedir ve motor maliyetini nasıl düşürür?
Rotary çözümümüzde bulunan salıncak profil özelliği sayesinde, bıçak motorunun hareket açısı 360 derecenin üzerine çıkabilir. Bu, duruş ve kalkışlarda servo motorun çok daha geniş bir açıda rahatça yavaşlamasını/ivmelenmesini sağlar. Ani tork (akım) ihtiyacı azaldığı için, makinede daha düşük kW (küçük ebatlı) servo motorlar seçilebilir ve maliyet avantajı sağlanır.
ONX Motion Library (OnxRotaryFB) nedir?
ONX Control tarafından 20 yıllık saha tecrübesiyle geliştirilmiş hazır bir CODESYS fonksiyon bloğudur. Kesim boyu, bıçak çapı, tokatlama çarpanı, salınım açısı ve tork offset (feed-forward) gibi karmaşık kinematik hesaplamaları standartlaştırarak, makine üreticilerine PLC tarafında tak-çalıştır bir çözüm sunar.