CODESYS SoftMotion ve CNC: PC Tabanlı Hareket Kontrolü
CODESYS SoftMotion, harici bir fiziksel hareket kontrol (motion) kartına ihtiyaç duymadan, doğrudan PC çekirdeği üzerinden çok eksenli servo senkronizasyonu yapılmasını sağlayan ileri düzey bir teknolojidir. Elektronik kam, Flying Shear (Uçar Makas), Rotary Knife (Döner Bıçak), CNC interpolasyon ve robotik kinematik uygulamaları ONX Control mühendislik uzmanlığıyla sahada devreye alınmaktadır.
SoftMotion ile Hangi Uygulamalar Yapılabilir?
ONX Control olarak sahada en sık uyguladığımız ve PC tabanlı yüksek performans gerektiren motion projeleri şunlardır:
Rotary Knife & Flying Shear
Sürekli akan hatlarda (ambalaj, oluklu mukavva, boru kesim, sac) hatla mükemmel senkronize çalışan, uçar makas ve döner bıçak kesim işlemleri.
Elektronik Kam (Camming)
Mekanik kam profillerinin tamamen yazılımsal olarak tasarlanıp servo motorlarla sıfır kayıpla (master-slave) kusursuz senkronizasyonu.
CNC G-Code ve 3D İnterpolasyon
Lazer, plazma kesim ve CNC router'larda kullanılan SoftMotion CNC lisansı ile (X-Y-Z) eşzamanlı interpolasyon ve takım yolu (path) kontrolü.
Robotik Kinematik
Scara, Delta, Paletleme ve Gantry robotların, SoftMotion standart kinematik kütüphaneleri kullanılarak kolayca programlanıp sürülmesi.
Mühendislik Farkımız: ONX Motion Library
Bir System Partner olarak, standart CODESYS PLCOpen bloklarının ötesinde, ONX Control olarak geliştirdiğimiz özel ONX Motion Library (Hareket Kütüphanesi) sayesinde makine üreticilerine çok karmaşık senkronizasyon algoritmalarını (Reçeteli uçar makas, anlık kam değişimi) "kullanıma hazır ve test edilmiş" fonksiyon blokları olarak sunuyoruz.
SoftMotion & CNC Hakkında Sıkça Sorulan Sorular
SoftMotion kullanmak için özel bir sürücü markasına ihtiyacım var mı?
Hayır. CODESYS'in en büyük avantajı donanım bağımsızlığıdır. CiA 402 standardını ve EtherCAT / PROFINET haberleşmesini destekleyen tüm servo sürücülerle (Control Techniques, Estun, Yaskawa vb.) sorunsuz çalışabilirsiniz.
Uçar Makas uygulaması için PLC yeterli mi, yoksa ayrı bir eksen kontrolcü almalı mıyım?
Standart düşük kapasiteli PLC'ler yerine, bir Endüstriyel PC ve CODESYS SoftMotion lisansı ile ayrı bir eksen kontrolcü (hardware motion card) almanıza gerek kalmaz. Tüm hesaplamalar PC'nin güçlü işlemcisinde yapılır ve EtherCAT üzerinden mikro saniyeler seviyesinde servo sürücülere aktarılır.