CODESYS EtherCAT Master Mimarisi
CODESYS EtherCAT Master, standart bir Endüstriyel PC'yi doğrudan güçlü bir EtherCAT ana kontrolcüsüne dönüştüren haberleşme yığınıdır (stack). Ek bir donanıma (PCI / PCIe master karta) gerek kalmadan; PC'nin standart Ethernet portu üzerinden servo sürücüler, I/O modülleri ve sensörlerle mikrosaniye hassasiyetinde, gerçek zamanlı (Real-Time) haberleşme sağlar.
Neden PC Tabanlı CODESYS ve EtherCAT?
Günümüzün hızlı üretim makinelerinde (Ambalaj, Matbaa, CNC, Plastik Enjeksiyon) milisaniyelik gecikmeler bile ürün hatalarına yol açar. EtherCAT ve CODESYS birlikteliği bu darboğazı tamamen ortadan kaldırır:
Donanım Tasarrufu
Pahalı PLC haberleşme modüllerine ihtiyaç yoktur. IPC'nizdeki standart Intel/Realtek Ethernet portu yazılımsal olarak bir EtherCAT portuna dönüşür.
Distributed Clocks (DC)
Çok eksenli makinelerde servo motorlar arasında nanonsaniye seviyesinde zaman senkronizasyonu sağlanır. SoftMotion uygulamaları için kritiktir.
Tek Tıkla Yapılandırma (ESI)
Ağdaki tüm EtherCAT köle (Slave) cihazları ağ üzerinden otomatik taranır ve ESI (XML) dosyalarıyla sisteme anında eklenir. Tak ve çalıştır (Plug & Play) mantığına en yakın endüstriyel protokoldür.
ONX Control ve Jitter Optimizasyonu
Endüstriyel PC'lerde (özellikle Windows tabanlı olanlarda) standart işletim sistemleri görev kesmelerine (interrupt) sebep olur. Bu durum EtherCAT haberleşmesinde Jitter (gecikme sapması) yaratır.
ONX Control olarak, CODESYS Control RTE (Gerçek Zamanlı İşletim Sistemi eklentisi) kullanarak işlemcinin (CPU) bir çekirdeğini tamamen PLC ve EtherCAT görevlerine (Task) izole ediyoruz. Bu sayede Jitter değerini < 15µs (mikrosaniye) seviyesinin altına çekerek kusursuz bir EtherCAT Master topolojisi kuruyoruz.
EtherCAT Master Hakkında Sıkça Sorulan Sorular
Bilgisayarımdaki standart ethernet portu EtherCAT Master olarak kullanılabilir mi?
Evet, standart ethernet portları (RJ45) kullanılabilir. Ancak endüstriyel boyutta gerçek zamanlı (real-time) performans ve sıfır gecikme istiyorsanız, EtherCAT protokolünün tam desteklediği Intel çipsetlerine (örn: Intel I210/I211 serisi) sahip Endüstriyel PC'lerin kullanılması mühendislik ekibimizce şiddetle tavsiye edilir.
Farklı markaların EtherCAT cihazlarını CODESYS'te aynı ağda kullanabilir miyim?
Kesinlikle evet. EtherCAT ETG (EtherCAT Technology Group) tarafından yönetilen standart ve açık bir protokoldür. Cihaz üreticisinin sağladığı cihaz tanım dosyasını (ESI / XML dosyası) CODESYS'e yükleyerek farklı marka I/O modüllerini (örn: Crevis), inverterleri ve servoları aynı ağda kontrol edebilirsiniz.