CODESYS ile Uçar Makas
(Flying Shear) Otomasyonu
Uçar Makas (Flying Shear) otomasyonu, sürekli ekstrüzyon veya haddeleme ile akan malzemenin (boru, profil, sac), hattı durdurmadan hat ile aynı hıza ulaşılarak (lineer senkronizasyon) kesilmesini sağlayan ileri düzey bir hareket kontrol sistemidir. ONX Control, bu karmaşık yapıyı donanım bağımsız CODESYS SoftMotion mimarisi ve PLCOpen elektronik kam kütüphaneleriyle milimetrik hassasiyette çözer.
Boru / Profil Kesim Saha Uygulamamız
Devasa mekanik kütlelerin (testere arabasının) hat ile anında senkronize olup vuruntusuz kesim yaptığı canlı saha görüntümüz.
Gücünü CODESYS SoftMotion'dan Alır
Uçar makas arabasının hatta girme (Catch), senkron olma (Sync), kesim yapma (Cut) ve geri dönme (Return) süreçleri, standart PLC'lerdeki matematiksel hesaplamalarla yapılamayacak kadar hassastır. ONX Control, sistemi doğrudan CODESYS SoftMotion CNC lisansı ile koşturur.
Elektronik Kam (MC_CamIn)
Malzeme akan hattı (Master) ile testere arabası (Slave) arasında matematiksel bir kam tablosu oluşturulur. Araba, master'a tam senkron olarak kilitlenir.
SMC_FreeEncoder
Hatta bağlı olan harici enkoder (ölçüm tekeri), EtherCAT üzerinden 1ms'nin altında bir sürede PC'ye alınarak sanal bir eksen (Virtual Master) gibi sisteme tanıtılır.
Sıfır Donanım Maliyeti
Uçar makas için pahalı, markaya özel kapalı kutu motion kartları almanıza gerek yoktur. Tüm işlem Endüstriyel PC çekirdeğinde hesaplanır.
4 Adımda Uçar Makas Döngüsü
İvmelenme (Catch)
Kesim boyuna yaklaşıldığında, bekleyen araba (servo) hızla ivmelenerek akan malzemenin çizgisel hızını yakalamaya çalışır.
Senkron Bölge (Sync & Cut)
Araba hat hızıyla birebir aynı hıza (vMaster = vSlave) ulaşır ve kilitlenir. Testere/Bıçak aşağı inerek sıfır hatayla malzemeyi keser.
Ayrılma (Decelerate)
Kesim tamamlandıktan sonra testere yukarı kalkar, SoftMotion Kam senkronizasyonu bırakır ve araba yavaşlar.
Geri Dönüş (Return)
Araba, bir sonraki kesim noktasına yetişebilmek için hesaplanan en optimum ve hızlı rampa ile Home (Sıfır) noktasına geri döner.
Uçar Makas'taki Mühendislik Sorunları Nasıl Aşılır?
Arabanın geri dönüp tekrar kesime girmesi zaman alır. CODESYS SoftMotion ile arabanın geri dönüş ivmeleri, hat hızına göre dinamik olarak anlık hesaplanır, mekanik sınırların izin verdiği en kısa boylar bile firesiz kesilir.
Kesici kütle senkrona girdiği an hatta çarparsa motor aşırı akım çeker. 5. Derece (Polynomial) Kam profilleri kullanarak hızlanma ve yavaşlamalar "S-Eğrisi" formatında tasarlanır, servo motor ve redüktörler korunur.
EtherCAT Haberleşme Topolojisi
(Elektronik Kam İşleyicisi)
(SMC_FreeEncoder)
(MC_CamIn)
Uçar Makas İçin Saha Devreye Alma Desteği
Profil, boru veya sac kesim hatlarınızda (Flying Shear) mekanik tasarımınızı ve üretim hedeflerinizi bizimle paylaşın. CODESYS SoftMotion lisanslaması ve EtherCAT servo seçimleriyle projenizi anahtar teslim devreye alalım.
Teknik Talebinizi İletinUçar Makas (Flying Shear) Hakkında SSS
Uçar Makas (Flying Shear) uygulamasında CODESYS SoftMotion'ın rolü nedir?
CODESYS SoftMotion, harici bir motion kontrol kartına (hardware controller) ihtiyaç bırakmadan, doğrudan Endüstriyel PC çekirdeğinde elektronik kam (Camming) ve PLCOpen standartlarında eksen senkronizasyonu yapılmasını sağlar. Hat enkoderi (Master) ile Kesici araba (Slave) saniyenin binde biri hassasiyetle yönetilir.
Hat hızı anlık değişirse uçar makas kesim boyu etkilenir mi?
Hayır, kesinlikle etkilenmez. CODESYS SoftMotion mimarisinde Master ve Slave eksenler EtherCAT Distributed Clocks (DC) üzerinden birbirine "Elektronik Kam" ile bağlıdır. Hat bir anda yavaşlasa da hızlansa da kesici araba hızını anlık olarak Master eksene uydurur ve kesim işlemi istenilen milimetrede gerçekleşir.