CODESYS ile Uçar Makas
(Flying Shear) Otomasyonu
Uçar Makas (Flying Shear) otomasyonu, sürekli ekstrüzyon veya haddeleme ile akan malzemenin (boru, profil, sac), hattı durdurmadan hat ile aynı hıza ulaşılarak (lineer senkronizasyon) kesilmesini sağlayan ileri düzey bir hareket kontrol sistemidir. ONX Control, bu karmaşık yapıyı donanım bağımsız CODESYS SoftMotion mimarisi ve PLCOpen elektronik kam kütüphaneleriyle çözer.
Uçar Makas Teknik Parametreleri
| Parametre | ONX sahada ulaşılan üst değer |
|---|---|
| Hat hızı | 180 m/dk |
| Kesim boyu toleransı | ±0,5 mm |
| Çevrim | 60 kesim/dk |
| Minimum kesim boyu | Araba boyu ve kesim süresine bağlı |
| Araba kütlesi ve strok | Proje bazında belirlenir |
Değerler farklı ONX Control projelerinde ulaşılan iyi örneklerdir; aynı makinede birlikte elde edilmiş değerler değildir. Ulaşılabilir hız, tolerans ve çevrimi büyük ölçüde mekanik tasarım belirler: araba kütlesi, strok, tahrik mekaniği ve ölçüm tekeri. Kontrol sistemi bu mekaniğin sınırına kadar çıkmayı sağlar.
Mekanik ölçüm, servo boyutlandırma ve retrofit tarafı için: ONX Control uçar makas otomasyonu.
Boru / Profil Kesim Saha Uygulamamız
Devasa mekanik kütlelerin (testere arabasının) hat ile anında senkronize olup vuruntusuz kesim yaptığı canlı saha görüntümüz.
Gücünü CODESYS SoftMotion'dan Alır
Uçar makas arabasının hatta girme (Catch), senkron olma (Sync), kesim yapma (Cut) ve geri dönme (Return) süreçleri, standart PLC'lerdeki matematiksel hesaplamalarla yapılamayacak kadar hassastır. ONX Control, sistemi doğrudan CODESYS SoftMotion CNC lisansı ile koşturur.
Elektronik Kam (MC_CamIn)
Malzeme akan hattı (Master) ile testere arabası (Slave) arasında matematiksel bir kam tablosu oluşturulur. Araba, master'a tam senkron olarak kilitlenir.
SMC_FreeEncoder
Hatta bağlı olan harici enkoder (ölçüm tekeri), EtherCAT üzerinden 1ms'nin altında bir sürede PC'ye alınarak sanal bir eksen (Virtual Master) gibi sisteme tanıtılır.
Sıfır Donanım Maliyeti
Uçar makas için pahalı, markaya özel kapalı kutu motion kartları almanıza gerek yoktur. Tüm işlem Endüstriyel PC çekirdeğinde hesaplanır.
4 Adımda Uçar Makas Döngüsü
İvmelenme (Catch)
Kesim boyuna yaklaşıldığında, bekleyen araba (servo) hızla ivmelenerek akan malzemenin çizgisel hızını yakalamaya çalışır.
Senkron Bölge (Sync & Cut)
Araba hat hızıyla birebir aynı hıza (vMaster = vSlave) ulaşır ve kilitlenir. Testere/Bıçak bu senkron bölgede aşağı inerek malzemeyi ölçülen pozisyonda keser.
Ayrılma (Decelerate)
Kesim tamamlandıktan sonra testere yukarı kalkar, SoftMotion Kam senkronizasyonu bırakır ve araba yavaşlar.
Geri Dönüş (Return)
Araba, bir sonraki kesim noktasına yetişebilmek için hesaplanan en optimum ve hızlı rampa ile Home (Sıfır) noktasına geri döner.
Uçar Makas'taki Mühendislik Sorunları Nasıl Aşılır?
Arabanın geri dönüp tekrar kesime girmesi zaman alır. CODESYS SoftMotion ile arabanın geri dönüş ivmeleri, hat hızına göre dinamik olarak anlık hesaplanır, mekanik sınırların izin verdiği en kısa boylara kadar kesim yapılabilir.
Kesici kütle senkrona girdiği an hatta çarparsa motor aşırı akım çeker. 5. Derece (Polynomial) Kam profilleri kullanarak hızlanma ve yavaşlamalar "S-Eğrisi" formatında tasarlanır, servo motor ve redüktörler korunur.
EtherCAT Haberleşme Topolojisi
(Elektronik Kam İşleyicisi)
(SMC_FreeEncoder)
(MC_CamIn)
Uçar Makas İçin Saha Devreye Alma Desteği
Profil, boru veya sac kesim hatlarınızda (Flying Shear) mekanik tasarımınızı ve üretim hedeflerinizi bizimle paylaşın. CODESYS SoftMotion lisanslaması ve EtherCAT servo seçimleriyle projenizi anahtar teslim devreye alalım.
Teknik Talebinizi İletinUçar Makas (Flying Shear) Hakkında Sıkça Sorulan Sorular
Uçar Makas (Flying Shear) uygulamasında CODESYS SoftMotion'ın rolü nedir?
CODESYS SoftMotion, harici bir motion kontrol kartına ihtiyaç bırakmadan, doğrudan Endüstriyel PC üzerinde elektronik kam (Camming) ve PLCOpen standartlarında eksen senkronizasyonu yapılmasını sağlar. Hat enkoderi (Master) ile kesici araba (Slave), EtherCAT çevrim süresiyle (tipik olarak 1 ms ve altı) senkron olarak yönetilir.
Hat hızı anlık değişirse uçar makas kesim boyu etkilenir mi?
Kesim boyu zamana değil, hat enkoderinin (ölçüm tekeri) ölçtüğü pozisyona bağlıdır. CODESYS SoftMotion'da kesici araba (Slave), hat enkoderine (Master) elektronik kam ile bağlı olduğundan hat hızındaki yavaşlama ve hızlanmalar kam tarafından otomatik olarak telafi edilir; kesim, ölçülen pozisyonda yapılır. Bu nedenle hız değişimi tek başına kesim boyunu bozmaz. Ulaşılabilen kesim boyu toleransı ise başta ölçüm tekerinin malzeme üzerinde kaymaması, enkoder çözünürlüğü ve mekanik boşluklar olmak üzere sahadaki koşullara bağlıdır; ani ve çok sert hız değişimlerinde arabanın ivme ve tork sınırları da devreye girer.
Uçar makas hangi hat hızında ve hangi kesim toleransıyla çalışır?
Bu değerler makineye özeldir ve büyük ölçüde mekanik tasarım belirler. ONX Control projelerinde sahada 180 m/dk'ya varan hat hızlarına ulaşılmıştır. Kesim boyu toleransında ulaşılan iyi örnek ±0,5 mm'dir; tolerans, ölçüm tekerinin malzeme üzerinde kaymamasına, enkoder çözünürlüğüne ve mekanik boşluklara bağlıdır. Çevrimde dakikada 60 kesime varan uygulamalar vardır. Bu örnekler farklı projelerden gelir; aynı makinede birlikte elde edilmiş değerler değildir.
Uçar makasta minimum kesim boyu neye bağlıdır?
Minimum kesim boyu, arabanın (carriage) strok boyuna ve kesim süresine bağlıdır. Araba her kesimde hatla senkron olup kesimi tamamlamalı ve bir sonraki kesim noktasına yetişecek şekilde geri dönmelidir; bu nedenle hat hızı arttıkça ve kesim süresi uzadıkça ulaşılabilen minimum boy da büyür. Araba kütlesi ve strok proje bazında belirlenir.